http://www.56.com/u34/v_MTM2ODM2MDYz.html 焊接录像
六轴焊接机器人GSD
1、 主机设备参数及拓展说明：
1.1 机器特点：
数控六轴焊接机器人是一台数字化机器人，可实现六轴同时联动并高效实现各类平面 2D 及空间 3D 圆弧焊接的专用数控焊接设备。
主机为四轴垂直坐标系焊接，X、Y、Z、为直线轴，A轴为旋转轴，B轴为旋转轴，C轴为翻转轴
1.2 主要技术参数：
1.2.1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次并采入各移动点，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
1.2.2、控制系统专用运动控制芯片技术可实现六轴联动，高速运行时稳定性高。
1.2.3、执行部分采用伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
1.2.4、传动部分采用台湾 TBI 或上银精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命，导轨采用上银直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音，丝杆重复定位精度在±0.05mm 以内。
1.2.5、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
1.2.6、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
焊接方式：二保焊、氩弧焊（自溶或填丝）
焊接机器人GSD
工作范围：A: 1000mmX500mmX500mm
B: 1500mmX600mmX600mm
C: 2000mmX1000mmX1000mm
D: 3000mmX1000mmX1000mm
E: 4000mmX1000mmX1000mm
F: 5000mmX1000mmX1000mm
根据工件最大重量与最大外型尺寸搭配
